この状態でガラポンTViOSアプリを利用して日付別一覧などに遷移した際に接続失敗となった場合、まずは、ガラポンTVのランプの状態をご確認ください。ガラポンTV本体のランプの状態は【緑ランプのみ点灯】が正常稼働状態です。

ランプの状態が正常だった場合は、「”ガラポンTV”がローカルネットワーク上のデバイスの検索および接続を求めています」の許可を出す前に日付別一覧などに遷移していると思われます。
iOSの「設定」画面で「ガラポンTV」アプリを選択して「ローカルネットワーク」にアクセスを許可してから再度お試しください。