ガラポンTVからボタン操作でポート開放設定が可能なルーターのことです。
国内で販売されるほぼ全てのルーターがUPnPに対応していると言われています。

ガラポンTV端末のトップページより、[各種設定]-[宅外視聴設定]-[ポート開放自動設定（通常はこちら）]にて、ガラポンTVが接続されたルーターがUPnP対応かどうかの判定ができます。[ポート開放自動設定]の項目が[可能]となっていればUPnP対応です。

＜UPnP動作確認済みルーター＞